Dürr 和Rohde & Schwarz合作開展 ADAS/AD 功能測試，適用於終檢（EOL）和定期技術檢驗（PTI）

自動化和自動駕駛汽車依賴攝像頭、雷達等感測器，在交通情境中輔助或接管決策。為了確保道路安全，必須徹底測試感測器間的正確連動和功能。Dürr 和全球技術領先集團Rohde & Schwarz合作開發了一種創新且經濟高效的解決方案，用於無線（OTA）車輛在環（VIL）測試。此解決方案在終檢（EOL）期間驗證一致性和有效性，或在定期技術檢驗（PTI）時進行驗證。.

結合Dürr x-road曲面滾筒測試台、Rohde & SchwarzRadEsT雷達目標模擬器和CARLA模擬環境的車輛在環測試設置。

道路安全是未來行車的關鍵挑戰，特別是對於自動化和自動駕駛汽車而言。確保先進駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛（AD）功能的持續運行對於車輛長期的安全性和性能至關重要。因此，配備這些功能的汽車製造商需要協力廠商、官方或自我認證的證書。車輛在環（VIL）測試可以在車輛出廠前的終檢（EOL）階段驗證所有ADAS/AD功能的正確操作，並確保生產一致性（COP）。此外，為了在整個車輛使用壽命期間維持正確的功能，還需要在定期技術檢驗（PTI）期間採取額外的控制措施。

模擬多種駕駛情境
為了因應EOL和PTI流程中的額外要求，Dürr和Rohde & Schwarz啟動了一個聯合專案，整合了Dürr專利的x-road曲面多功能滾筒測試台、Rohde & Schwarz新開發的RadEsT雷達目標模擬器以及開源模擬平台CARLA。這種組合為測試車輛中安裝的攝像頭和雷達感測器創建了一個虛擬環境，無需接觸車輛即可無線模擬不同的測試場景。這些場景包括非故意之車道偏離、其他車輛突然刹車或直接在測試車輛前方變道等危險情況。測試車輛必須對VIL模擬中的變化作出迅速反應，並在必要時觸發自動車道保持系統（ALKS）或先進緊急制動系統（AEBS）等，以通過檢驗。

專利技術實現極致靈活性
四驅x-road曲面允許無限制駕駛，包括轉向動作，便於進行轉彎操作而不改變測試車輛。雷射測量技術識別前輪的位置和轉向角度，而旋轉式前雙滾筒單元會根據行駛方向自動調整任何角度差異。這確保了車輛即使在高速下也能保持在測試臺上居中的位置，無論方向盤位置如何，且無需固定車輛，從而最小化週期時間。

穩定流程與精確結果
Rohde & Schwarz開發的雷達目標模擬器RadEsT對外部因素具有極高的抗擾性，確保在生產和車間環境中的一致性能。其提供精確和可重複測量的能力使其成為在真實條件下進行準確評估的寶貴工具。此外，其緊湊輕巧的設計使其在成本效益的價格點上, 仍能輕鬆且靈活地進行整合。

簡便的測試場景生成
開源工具CARLA為汽車製造商或PTI組織提供了最大的靈活性，以及額外的成本節約機會和廣泛的情景選擇潛力。最近宣佈的CARLA模擬器升級到虛幻引擎5預計將增強建模、模擬真實性和性能，特別是在透過顯示器進行無線攝像頭模擬的情況下。

通過結合Dürr專利的x-road曲面多功能滾筒測試台、Rohde & Schwarz的創新雷達目標模擬器RadEsT和開源平台CARLA，可以經濟高效地評估自動化和自動駕駛汽車的全部功能，確保在生產和車輛整個使用壽命期間的正確運行。

www.rohde-schwarz.com

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