Rohde & Schwarz和Vector Informatik針對汽車雷達感測器硬體迴路(hardware-in-the-loop)驗證進行全面合作

Rohde & Schwarz和Vector Informatik展開合作，對先進駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛(AD)的汽車雷達感測器進行閉環場景測試。測試者將Vector的DYNA4虛擬試駕模擬平台和最新的Rohde & Schwarz雷達目標模擬系統結合，對ADAS的關鍵安全功能進行強力驗證。驗證內容包括集成硬體迴路(HiL)環境中的緊急制動。

R&S AREG800A為ADAS雷達功能測試開創全新的局面。

有些測試場景對於組裝後車輛來說或許無法執行或成本過高、耗時太長及有危險疑慮，HiL測試技術在此時將有助其複雜的即時嵌入式系統(如ADAS)的加速開發。其測試系統的操作和行為是採完全電子模擬的。

系統組態包括Vector DYNA4虛擬試駕軟體和Rohde & Schwarz雷達測試系統，Vector DYNA4虛擬試駕軟體為場景配置和測試執行提供環境模擬和使用者介面，Rohde & Schwarz雷達測試系統則基於DYNA4環境模擬軟體中的ASAM OSI物件清單，為雷達被測件產生動態虛擬物體。在雷達探測到物體後，Vector CANoe會接收到雷達感測器的匯流排輸出信號，然後用軟體對它們進行分析和視覺化，同時將檢測到的物體與模擬的地面情況進行比較。

Rohde & Schwarz雷達測試系統包括作為數位後端的R&S AREG800A汽車雷達回波產生器和作為前端的R&S QAT100先進天線陣列。該解決方案為ADAS雷達的功能測試帶來了全新的可能性，並能夠在HiL測試環境中確認其自動駕駛功能的安全性。創新的天線陣列技術能夠為雷達感測器產生不同條件下，如可變距離，徑向速度，物體尺寸及角度方向等的複雜虛擬物體；其天線和測試儀器甚至不需要實際移動。符合ASAM開放式模擬介面規範、反應靈敏的特製HiL介面能對具有挑戰性、複雜甚至危險駕駛場景的雷達感測器進行逼真的空中模擬。歸功於它的模組化設計與可擴充性，此雷達測試系統巳準備好面對未來所有挑戰。除了支援ADAS雷達的基本功能測試，如主動車距巡航控制(ACC)和自動緊急剎車(AEB)，該系統還可以輕鬆升級，以涵蓋更多更先進的測試場景需求。它能夠充份滿足未來各式複雜場景的測試需求——這對自動駕駛來說至關重要。

此一最佳環境模擬和空中雷達模擬的相結合是一個重要的里程埤。該組合加速了ADAS功能的開發，並使客戶能夠充份掌握複雜的驗證過程，在完全可控和有代表性的場景環境中，可靠且真實地測試ADAS/AD功能。

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