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Aerotech

HEX RC多軸機器人控制器

Aerotech的HEX RC是一款6軸運動控制器,適用於控制六軸定位系統等機器人系統。HEX RC採用4U機架式,與Automation 3200(A3200)運動平臺相容。

HEX RC多軸機器人控制器


- 4U高度,機架式,六軸控制器,用於有刷、無刷和步進馬達
- 適用於控制六軸機器人系統,如六軸定位系統
- 即時A3200分散式控制架構,允許32軸同步運動
- 通過TCP/IP協議連接FireWire®或ASCII命令介面
- 通過本地的RS-274 G代碼程式編輯,AeroBasic命令集,C、C ++ /CLI、.NET、MATLAB®或LabVIEW®為最終程式編輯提供靈活性

其高性能處理器擁有供32軸運行的強大的計算能力,並能執行複雜的同步運動軌跡,操縱I/O同時高速採集數據。

強大的控制架構
HEX RC的6軸驅動器能控制所有的有刷、無刷或步進馬達組合。它可數位化執行電流回路和伺服閉環,確保實現最高水準的定位精度和性能。通過使用A3200分散式控制架構,HEX RC可連接和控制26個附加軸的伺服、步進或壓電驅動平臺。

介面和設計選項
HEX RC還通過TCP/IP協議設置ASCII命令介面,用於控制光束線之類的應用,或充當主控制器,通過FireWire®介面來控制其他A3200外部驅動器。

HEX RC可相容放大的正弦波或數位編碼器,還整合了X4096倍細分倍率編碼器,確保高解析度定位。

其可選的6軸點動掛鉤便於手動控制定位系統,還可在安全關鍵應用中添加帶冗餘安全繼電器的緊急停機選項。

靈活的程式編輯環境
Aerotech的A3200控制器致力於為程式員提供更多便利,和其他工具相比,它縮短了開發時間,還在程式員使用最熟悉的工具或控制器時帶來靈活性。完整的集成開發環境和全面的.NET運動庫可提供運動、I/O、狀態和診斷資訊分類。您可在Visual Studio中程式編輯並使用.NET庫,或使用Motion Composer(IDE)開發AeroBasic™命令代碼或G代碼。LabVIEW®VI庫適用於NI用戶,而完整的C庫適用於Visual Basic,C ++或C用戶。

欲瞭解更多資訊,可聯繫Steve McLane,請致電412-967-6854(直線),或發送電子郵件至This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.'+addy_textbfa0ce3001d8c084a4bee3dcc0f23c73+'<\/a>';

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